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AU-Robotics 智能机器人 解决方案

语义感知  |  类人智能  |  迁移衍生

环境感知，类人概念学习

采用深度相机、3D激光雷达、高精度GPS等传感设备，获取环境数据。将小样本的贝叶斯规划学习与大样本的深度学习相结合，模拟人类智能，以特定领域为对象，展开环境语义感知，并可迁移到其它领域。

动态规划，类人智能决策

以环境感知为前提，模拟人类决策智能，完成机械手臂的运行轨迹实时动态规划、移动平台路线规划、作业与行走障碍物检测与躲避，及相关运动学与动力学解析。

运动控制，柔性灵巧作业

以类人智能决策为前提，实现机械手臂的灵活作业、移动平台自主行走。所开发的AU-R-3D、AU-R-Bayes、AU-R-Velo系统具备实时环境重建与语义感知、小样本快速识别、类人自主控制能力。